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黄忠大军走远之后，刘协便也回到自己大营之中，天色很快大亮，刘协的中军之力也很快埋锅造饭，然后大军开拔。刘协和赵云、贾诩、诸葛亮三人站在高地之上，看着眼前的五万大军雄赳赳、气昂昂的走上大路，宛如长龙一般向着远处蜿蜒而去。
西城到南郑之间都是一派平原，再无险可守、也没有大城可以凭借，刘协大军所过之地，大小城寨纷纷开城投降，不过三日之间黄忠的前军很快到了石泉附近。刘协的主力大军因为攻城器械运送不便，所以行军速度比较慢，已经跟黄忠大军落下了五十余力的路程。
为了不让黄忠大军孤军深入，给张鲁可趁之机，刘协快马传令黄忠大军在石泉休整半日，等候主力大军近前之后，再共同向前进军，好彼此接应。黄忠接到刘协的指令之后，行军半日便到了石泉城下，石泉城小仅有三百民壮守城，看到黄忠的大军到来，便直接开成投降。
黄忠因为一心想要洗雪耻辱，所以行军速度极快，黄忠大军一路接收城寨，现在虽然士气高涨，但是体力已经有些吃不消了。黄忠在西城吃了张卫的一次大亏，现在已经心生防备，黄忠大军入城之后，派出了大量斥候探马哨探周围二十里，确认周围没有敌军之后，这才令大军安营扎寨暂作休整。
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石泉城以东三十余里，杨松大军。
杨松那日集合各家私军出城之后，又到成固收取了杨柏在此地的五千守军。有了这五千大军的助力之后，杨松将一万世家私军打乱重组，再从五千成固军之中选取精锐，充入这一万私军之中。杨松整军之后，又在成固磨合了两天时间，等到这一万五千人马能够彻底听从号令，有了一战之力之后，杨松这才率军离开成固，向着西城而去。
“我们现在到了哪里了，距离西城还有多远？”
杨松大军已经行进了三天时间，杨松出身大族、又一直在南郑城中围观，一直是在南郑城中吃香的喝辣的，哪里受过这份苦啊，行军数日之后，杨松终于是难以忍受了，便对身边的杨柏问道。
杨柏虽然是杨氏的嫡系，但是只过是不受重视的一支而已，否则哪里会将自己的五千人马拱手让人？听到杨松所问，杨柏偷偷不屑的看了杨松一眼，但是杨柏也知道自己跟杨松地位相差甚远，自己想要上位的话，一定得要杨松的支持，所以只能乖乖地回答道：“大哥，前面三十里就是石泉，过了石泉之后，再走三天差不多就到下城了。”
杨松虽然人品能力差了点，但是比起苟且钻营来，十个杨柏也不是杨松的对手，杨松自然也察觉到了杨柏对于自己的不爽，但是现在杨松还得靠着杨柏压制大军夺回西城，也不好现在发作，心中暗骂一声，好个白眼狼，若是没有我的抬举，你能得到成固都尉之职？现在敢如此对我，等到了西城，汇合杨昂和杨任之后，有你的好看！
杨松冷冷的扫了杨柏一眼，然后说道：“嗯，现在实在大军之中，要叫我长史或者将军，就不要再称呼大哥了。省的惹人笑话，以为我杨松管教不严！”
杨柏听到杨松的话之后，脸色一变，眼中寒光一闪，但是又不敢发作，便低下了头不在说话。杨松心里烦躁稍稍敲打了杨柏一番，然后看到杨柏的模样之后，心中更加不屑，然后接着说道：“大军今夜就在石泉安营吧。明日在石泉休整一日，后天再继续前行，你下去吩咐一番，让大军速行，早些到了石泉便早些休整。”
杨柏听到杨松的吩咐之后，便告辞离开前去传令，杨松大军受到杨柏的命令之后，也都欢呼雀跃，大军前进的速度也更加快速了几分。现在还在汉中腹地之内，杨松不通军务，杨柏因为对于杨松不爽，所以也懒得提醒杨松，杨松大军便没有派出前军斥候。杨松大军现在仓促急行之时，并没有察觉到附近的山林之中，有了一些不同寻常的动静，这些动静也很快便平息了下来。
“报！报！报！……”
现在位于汉中腹地之中，黄忠因为不放心大军安全，所以便在大军之中歇息。黄忠正在大帐休息之时，突然听到外面面有动静传来，黄忠连忙起身迎了出去。黄忠已经下令斥候探马有军情相报，可以直入中军之中。黄忠迎出来的时候，报信军士已经来到了黄忠帐前。
报信的军士看到黄忠之后，连忙拜道：“将军，石泉城西二十里处有一支兵马杀来，敌军约有一万五千余人，大部分都是步兵，骑兵只有一千余人。看其衣甲旗号应是汉中军兵马，请将军发落！”
“好！真是想什么来什么！”
黄忠一路上虽然攻城拔寨十分爽快，但是一直没有遇到像样的敌军，一场大仗也没有打，现在正是闲的蛋疼的时候，突然听到斥候的军情，心中大喜，自己立功的机会终于到了！敌军已经到了城外二十里，算算时间再有一个多时辰，敌军应该就要到石泉了，现在太复杂的战术已经没发实施了，看来只能跟敌军硬碰硬了。
不过自己大军以逸待劳，也是占尽了便宜，敌军只有一万五千余人，骑兵也不多，要是自己把四千骑兵都摆出去，恐怕得把汉中军给吓坏啊，到时候汉中军若是逃跑或者坚守军阵，，自己就有些不好搞事了啊，看来自己还是得不知一番。
在黄忠思量如何作战的时候，黄忠军中校尉也都听到消息干了过来。黄忠片刻，看到众将到齐了之后，便下令道：“黄校尉、林校尉，你们两人各自率领本部的两千骑兵隐藏在石泉城东，看到我的响箭之后，便分别石泉从两侧杀来，直接杀入敌军后翼。剩下的六千步卒半个时辰之后，便随我在城西列阵，静候汉中军到来！”
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